Vom Pixelbild zur Angriffsstrategie - Sicht eines Fußballroboters

Um ihre Umgebung wahrzunehmen, brauchen Roboter Sensoren und entsprechende Methoden, diese auszuwerten. Dem humanoiden Fußballroboter "Nao" stehen hierfür zwei integrierte Kameras zur Verfügung. Die so erzeugten Bilder können durch speziell entwickelte Algorithmen analysiert werden, wodurch es dem Roboter möglich ist, Fußbälle, Tore, den Boden oder Feldlinien zu erkennen und voneinander zu unterscheiden.

Die größte Herausforderung bei der Erkennung sind wechselnde Lichtverhältnisse, die es erschweren oder unmöglich machen, Objekte ausschließlich anhand ihrer Farbe zu klassifizieren. Durch Hinzunahme von Wissen über Objektformen wurden an der HTWK-Leipzig effiziente Algorithmen entwickelt, die auch in sich ändernden Lichtsituationen robuste Ergebnisse liefern. Was der Roboter wirklich "sieht" und was er mit diesem Wissen anfangen kann, werden wir auf unserem Stand demonstrieren. Die hier demonstrierten Algorithmen wurden von Thomas Reinhardt im Rahmen seiner Masterarbeit entwickelt.

Exponat des Nao-Team der HTWK auf der CeBIT 2011
Katja Zeißler, Thomas Reinhardt, Stefan Seering, Prof. Dr. Klaus Bastian